1 　前言
      广钢连轧厂冷剪机由一台90kW 电机拖动,在改造前该电机的启动是频敏电阻启动,启动电流在380A 以上,启动时间在3min 以上,电机在运行时的电流为70A ,由于启动电流大并且时间很长,对电机转子滑环、碳刷、接线端子、频敏电阻和主接触器的触头经常损坏,由于其启动时要产生较大冲击电流（一般为Ie的5～8 倍） ,同时由于启动应力较大,使负载设备的使用寿命降低。
2  西普STR软启动器的性能及特点
     

为了适应日益激烈的市场竞争，西安西普电力电子有限公司经过潜心研制，最新推出STRL新型数字式电动机软起动器。这种新产品的推出，进一步拓宽了西安西普软起动器市场范围及需求层面，其主要特点：

1。技术更新

STRL数字式电动机软起动器采用16位单片机技术及先进的软件技术。在工艺上采用了SMT贴片焊接技术，对关键元器件经过精心设计、选择、试验，实行了标准、规范及专用化，从而确保了产品的高可靠性。

2。体积更小

独特的模块化设计，使其结构更紧凑、合理。其体积仅为同功率STRB型产品的二分之一左右。

3。价格更低

STRL型软起动器产品价格低于同类STRB型产品，再国内同类产品中极具竞争优势。

鉴于STRL性产品有高性能、体积小、价格优等诸多优点，所以有效地扩大了市场需求范围，特别缩小了与传统的自耦降压起动产品价格差，从而，可争取更多的过去由于价格而一直采用传统起动器的用户转而使用软起动器。

2. 1 　没采用软启动器之前设备存在的问题
      连轧厂冷剪机采用（星/ 三角） 转换启动装置。连轧厂冷剪机所带的飞轮重负载、大直径,在启动和停车过程中惯性大,切换瞬间出现高电流尖峰,电动机在启动时的冲击电流对电网电压波动也带来很大的影响,同时对控制设备产生很大的损害,经常烧接触器,需要经常进行更换,严重影响生产。连轧厂的冷剪机在启动时出现故障会造成全线停产。如果仅仅为启动电机而增大配电容量,显然不可取。传统的降压启动没有从根本上解决问题。
2. 2 　改造后采用的软启动器启动
       软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机,而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数,如限流值、启动时间等。
3 　工作原理与运行特点
      三相交流异步电动机的启动转矩Ma 直接与所加电压的二次方有关,也就是说,只要降低电机接线端子上的电压就会影响这些值（见图1） 。软启动的工作原理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压（见图2） 。

首先我们来介绍西安西普

西安西普也是在行业里最初的内心里认可的西普网站是www.westpow.cn

全面叫西安西普电力电子有限公司，创建于1991，是行业里最早生产电机软启动器的厂家，地处历史悠久的文化古城西安，是一家专门从事电力电子产品的研发、生产、销售以及相关领域的工程配套、系统设计、技术咨询、技术服务的中外合资企业。西普公司成立至今，始终以市场为导向，不断开发出市场需求的高新技术产品。原国家主席江泽民视察西安西普时曾给予很好的评价。经过十多年的开发积累，公司现有电动机软起动器、变频器、中/高频感应加热电源、电解/电镀电源、风力发电软起动器控制装置、天然气压缩机软起动控制装置，恒压供水装置等20多类、100多种规格产品。
　　 厚积薄发，幸逢盛世、进入新千年，西普公司步入良性快速发展轨道。2004年公司为适应自身发展及市场需求，又在西安高新区企业壹号公园投资购置了一栋占地8.8亩的生产、商用楼，新建一条自动化生产线。
　　 西安西普公司是目前国内最具实力的专业化、规模化软起动器生产、供应商，拥有100多家代理。公司生产的STR系列软起动器畅销国内、远销海外，2005年初该产品已被国家评为“中国名优品牌”。
　　 西安西普公司的经营宗旨是：服务社会、利人益己。公司始终坚持以质量与诚信为广大用户服务。

其主要产品有STR A型，STR B型， STR C型 市场最大的是STR L型，以及高压固态软启动器ZYR。西普在行业里几经折腾，但是其品牌影响力还是非常强势。

然后是上海西普

上海西普也叫上海西普信息技术有限公司，座落于国际大都市——上海，驰骋于智能化电气领域，是一个以先进智能电气技术的研发为先导，拥有一个研发中心，数个生产企业和遍及全国的销售网络的集科、工、贸于一体的高新技术企业，总部设在上海市澳门路华生大厦。
      公司创立于1998年，几年来，上海西普公司经历了创业初期的磨炼，积聚了雄厚的物质基础和技术实力，以深邃的企业理念，确立了“以智能化电气精品，打造中国著名品牌”的核心战略。
      上海西普公司专业生产软起动器、变频器、高低压输配电成套电气设备、双电源自动切换装置、PLC控制系统等智能电气产品及IPC绝缘穿刺线夹、高低压电器元配件。公司在全国同行中首批通过国家强制性产品“3C”认证和ISO9001:2000国际质量体系认证。
      近年来，根据客户需求，公司不断进行技术改造，相继引进了国外先进技术和设备。新推出的XPR1系列液晶汉显电机软起动器、变频器、高压液阻软起动柜等，产品性能达到国际先进水平，尤其是XPR1-SH/CN系列智能化电机软起动器产品在国内同行中一枝独秀，是国内唯一在性能和质量上可完全替代进口先进品牌的产品。
      “诚信服务”是西普人的创业精神和宗旨。 一个富有朝气、蓬勃向上的上海西普公司，竭诚欢迎各有识之士前来加盟、洽谈，共创卓越！

其产品主要也是和西安西普一样生产低压电机软启动器。是目前最可能超越西安西普的西普牌子。

第三个是无锡西普达

无锡西普达电子科技有限公司位于经济发达的长三角中心城市--无锡，公司一直致力于交流电动机软起动器的销售，陆续向市场推出西普达XPD系列：A型、B型、C型、G型、H型等高性能高中低压（380V,440V,660V,1140V,3300V,6KV和10KV)软起动器产品，产品广泛应用于国内外各个领域，并赢得了广泛赞誉。公司拥有一支常年从事软起动器行业的精英团队，建立了辐射全国的物流及服务网络。我们和其他公司的区别在于：我们是专业化、规模化软起动器产品的制造和销售公司，我们的所有技术只专注电动机软起动器技术革新。西普达软起动器畅销国内、远销东南亚。 
　　公司致力于经营发展与技术革新，追求全面品质管理，培育国际化人才，善尽企业的社会责任，生产专业级的交流电动机软起动器及工业电子等产品，以确保全球性、全方位的竞争力为发展目标，进一步发展成为在机电工程及自动化与监控系统领域中，具有国际水准的规划、整合与统包能力的专业厂家。 
　　展望未来，我们充满信心。为把无锡西普达建设成为国际级电动机软起动器主要供应商和工控产品全球制造及应用开发中心而不懈奋斗！

第四个乃是浙江西普

冷剪是棒材生产线上必不可少的设备，在连续剪切线上，由于对冷剪定位控制的实时性和精确性要求非常高，通常情况下采用变频器或直流调速装置进行控制；对于使用定尺机完成棒材组长度定位的生产线来说，由于要等到棒材组在辊道上完全停止后才进行剪切，对冷剪定位控制的实时性和精确性不要求非常高，这时对交流电机可考虑使用软启动器控制，设备投资大大减少。　

2 软启动器概述

软启动器是电力电子技术与自动控制技术相结合的产物，其电路原理如图1所示。将三组反并联晶闸管串接于供电电源与被控电机之间。启动时，由电子电路控制晶闸管的导通角，使电机的端电压逐渐增大，直至全电压，使电机实现无冲击软启动；停机时，则控制晶闸管的关断速度，使电机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车，可见，软启动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个启动过程中，软启动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。

图1是CMC－S系列软启动器产品的原理图，图中的元件如下：E1：电路板；F6：温度监视器；J1–J3：连接端子；K4：继电器，在运行状态时动作；K5：继电器，在全压状态时(Ue=100%)动作；K6：继电器，故障信号；T2：电流互感器；T5：控制变压器；V1–V6：晶闸管；X1–X3：端子板。另外，根据功率范围，还有两组或三组风扇作为标准配置。根据不同的应用要求，还可选择过载保护器。在图1中，V2、V4、V6三只晶闸管依次对应于U、V、W三相电源的正半周，开通角α相同，故三相的触发脉冲应依次相差120º；每相的正、负半周依次分别由反并联的两只晶闸管触发控制，所以同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180º，触发顺序是V2、V5、V4、V1、V6、V3，依次相差60º。

图1 软启动器原理框图

3 控制原理及软件实现

3．1 软启动器的上电与启动控制

软启动器控制回路如图2所示。操作员首先手动合上开关Q50，如果没有过载等故障并且熔丝F40正常，K51将吸合，给PLC发出“上电准备好”信号，此时操作员可以在HMI画面上给出上电命令，K51将吸合，从而K10吸合，给PLC发出“上电完成”信号，完成上电操作。

启动时，操作员从操作台上按下启动按钮，电机按设定的启动时间从低速启动至设定值，给PLC发出“运行”信号。抱闸风机也与主电机同时启动。为了保护电机和机械设备，除了必须收到“上电完成”信号，还必须满足以下条件：无急停连锁；润滑油泵运行；润滑压力达到规定值；干油泵运行；空气压力达到规定值。

图2 控制回路原理图

3．2 软启动器的参数设置

软启动器上电后，需对其有关参数进行设定。对于PSD型软启动器来说，主要参数及其设定范围如下：

(1) 启动时升压时间：0.5~60s。

(2) 启动时初始电压：10~60%电源电压。

(3) 限流功能：2～5倍电机额定电流。

(4) 停止时降压时间：0~30s。软启动器在得到停止信号后，按照设定的降压时间，输出端由设定的级落电压(100%~30%的电源电压)降至初始电压，然后即刻降到零电压。

3．3 冷剪的剪切控制

剪切控制实质上是抱闸和离合器的控制。抱闸和离合器分别由一个单向气动电磁阀控制，其控制原理如图3所示。PLC给出剪切指令的同时给出抱闸打开指令，0.5秒后离合器插入以进行剪切；当检测到剪刃闭合接近开关后，延时0.61秒(剪刃从闭合位置到原始位置所需的时间)，剪切指令取消，离合器移出，延时0.2秒后抱闸锁紧。在图3中，离合器插入指令给出的同时再次给出抱闸打开指令，以确保剪切期间抱闸是打开的。

剪切指令的给出：当钢头部到达定尺机挡板后，辊道停止，如果下列条件满足，则给出剪切指令：软启动器运行；抱闸风机运行；无急停连锁；润滑压力达到规定值；干油泵运行；空气压力达到规定值；上下剪刃锁紧；切头挡板在上位；尾部清理设备在后退位置。切头时，钢头部到达切头挡板位置即停止，然后开始剪切。所有剪切也可从操作台手动完成，联锁条件同上。

图3 抱闸和离合器控制原理图

4 应用效果

该软启动器具有坚固的金属外壳设计，可适用各类应用，包括常规启动和重载启动；在前面板上可进行柔性组合的电位器式参数设定， 并配备清晰的LED状况与故障指示；电子过载保护脱扣器为电机提供比常规双金属片更有效的保护。

对于冷剪来说，由于无需反转、旁路等控制，而且上电、启动、抱闸和离合器的控制均由PLC完成，控制回路极其简单。生产运行表明，采用软启动器控制冷剪是一种非常经济、实用的方法，系统运行稳定、可靠。

关于我们

上海尼可尼泵业有限公司主要生产销售工业泵和工业泵应用装置，经营的工业泵有四大类别：
●适于小流量高扬程送液需求的涡流泵；
●适于输送大流量腐蚀性液体的离心泵；
●适于输送和压缩毒性或腐蚀性气体的真空泵、压缩机及气体处理成套设备；
●适于高压输送腐蚀性浆液的静密封柱塞泵及多柱塞隔膜泵。
为满足市场对泵类产品的多样化需求和特殊用途，尼可尼在供应品种丰富的系列化产品的同时，还为客户量身定制多种多样的工业泵成套应用装置和解决方案。
尼可尼产品以优良的设计、精密的加工、稳定可靠的性能被广泛应用于石油化工、精细化工、化肥、制药机械、食品机械、通用机械、微电子、水处理等领域。
尼可尼工业泵加工及组装工厂采用精良的加工设备、完善的生产工艺、先进的泵性能试验台、严格的质量保证体系和周到的售前售后服务体系。

本公司全权委托上海尼可尼流体系统有限公司在中国国内销售本公司产品。销售总部设在上海，同时在北京、青岛、大连、武汉、沈阳、广州等地设有分支机构。今后根据销售业务的发展和市场的需求，本公司还将考虑在接近用户的地方增设分支机构。